ethercat总线伺服、ethercat总线伺服接线

原则上是可以通用的，但实际上，由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同，所以也会存在一些问题例如，相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，可能在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解但是目前的趋势是，大多数的Slave厂商都在推出符合Eth